1610 ging Galilei als Hofmathematiker nach Florenz und geriet dort 1615 wegen seines Bekenntnisses zum heliozentrischen Weltsystem des Kopernikus mit der Kirche in Konflikt. 1616 wurde er in seinem ersten Prozess vor dem Hl. Offizium in Rom zum Schweigen verurteilt. Trotzdem schrieb ed 1626—1630 sein erstes Hauptwerk, "Dialog über die beiden großen Weltsysteme”, in dem er wiederum versuchte, die Richtigkeit des heliozentrischen Weltbilds zu beweisen. Wegen Ungehorsams und Ketzerei angeklagt, schwor er 1633 bei einem zweiten Prozess in Rom vor dem Inquisitionsgericht ab, widerrief jedoch angeblich mit
Er wurde zur Haft verurteilt und blieb bis zu seinem Tod Gefangener der Inquisition. Er starb am 8. 1. 1642 in Arcetri bei Florenz.
Erst 1992 wurde Galilei Galileo von Papst Johannes Paul II. öffentlich rehabilitiert.
Galileis Forschung ist bis heute wegweisend. 1989 startete eine US-amerikanische interplanetare Raumsonde, die Galileo- Sond, die vor allem der Erforschung des Planeten Jupiter dient. Der Start erfolgte mit der Raumfähre Atlantis. Am 10. 2. 1990 flog die Sonde zunächst am Planeten Venus vorüber und übermittelte Aufnahmen und Meßresultate. Jupiter erreichte die Sonde 1995.